Thešesť{0}}osový zvárací robotje priemyselné automatizačné zariadenie špeciálne navrhnuté pre zváracie operácie. Dosahuje šesť stupňov voľnosti prostredníctvom vertikálnej viackĺbovej-štruktúry. Jeho hlavnou funkciou je simulácia flexibilného pohybu ľudských paží, schopných dokončiť zložité trajektórie v trojrozmernom priestore s presnosťou opakovania polohy až ±0,02 mm. Dá sa prispôsobiť rôznym procesom zvárania, ako je oblúkové zváranie, bodové zváranie a laserové zváranie, a široko sa používa vo veľkých-výrobných scenároch vyžadujúcich vysokú presnosť a konzistentnosť. Premosťuje technickú medzeru medzi ručným zváraním a jednoduchým automatizovaným zariadením.
Základná štruktúra
Štandardný šesť{0}}osový zvárací robot pozostáva z mechanického ramena, riadiaceho systému, pohonného systému a koncového efektora. Charakteristiky kľúčových komponentov sú nasledovné:
Mechanické rameno:Navrhnuté s efektívnou štruktúrou na zníženie rušenia s príslušenstvom. Duté horné rameno má vnútorný priemer až 50 mm, čo umožňuje viacero sád zabudovaných- káblov. Podporuje prepínanie medzi interným a externým vedením káblov. Šesť kĺbov zodpovedá rôznym osám pohybu (rotácia osi S, výkyv dolného ramena v osi L, výkyv horného ramena v osi U, rotácia zápästia v osi R, rotácia zápästia v osi B, rotácia zápästia v osi B a rotácia zápästia v osi T), čím sa dosahuje plné prevádzkové pokrytie-.
Riadiaci systém:Sústredené na riadiacej skrini má úložnú kapacitu 200 000 programových bodov, podporuje programovanie CIO Ladder a obsahuje rozhrania ako LAN a RS-232C na diaľkové ovládanie a výmenu dát.
Systém pohonu:Používa AC servopohon podporujúci viac{0}}osové koordinované riadenie. Každá os sa môže pohybovať rýchlosťou od 200 stupňov/s do 630 stupňov/s, pričom os T- (rotácia zápästia) dosahuje maximálnu rýchlosť 630 stupňov/s, čo zaisťuje vysokú-rýchlosť prevádzky.
Koncový efektor:Vybavený komponentmi, ako je zvárací horák a vizuálne senzory. Vizuálny systém zachytáva polohy zvaru v reálnom čase, zatiaľ čo zariadenie na kontrolu sily dynamicky upravuje zvárací tlak tak, aby vyhovoval požiadavkám rôznych obrobkov.
Hlavné výhody výkonu
Vysoká presnosť a konzistencia:Vďaka technológii polohovania servopohonu a kódovača je presnosť opakovaného polohovania riadená v rozmedzí ±0,02–0,08 mm a parametre zvárania je možné presne replikovať. Miera chybovosti zvaru môže byť znížená pod 0,5 %, čo je oveľa viac ako 5 % chybovosť pri ručnom zváraní.
Vysoká účinnosť a úspora energie:Rýchlosť kombinovanej osi sa v porovnaní s predchádzajúcimi modelmi zvýšila o 80 stupňov/s. Pri použití v spolupráci viacerých-robotov možno čas zvárania jednej karosérie auta skrátiť z 2 hodín na 40 minút-zlepšenie účinnosti o 200 %-a zároveň znížiť náklady na prácu a prepracovanie.
Flexibilita a prispôsobivosť:Podporuje offline programovanie a rýchlu zmenu modelu, čím sa skracuje cyklus predstavovania nového produktu takmer o polovicu. Vizuálny navádzací systém automaticky kompenzuje odchýlky v polohe obrobku, čím znižuje potrebu špeciálnych nástrojov a spĺňa výrobné požiadavky rôznorodej, malosériovej-výroby.
Bezpečnosť a ochrana životného prostredia:Schopný nahradiť manuálnu prácu v náročných prostrediach, ako sú vysoké teploty, silný dym a silné svetlo. Je vybavený zariadeniami núdzového zastavenia a bezpečnostnými ochrannými systémami, ktoré minimalizujú riziko pracovných-ranení a zároveň znižujú rozstreky zo zvárania a nepravidelné výfukové emisie.
Základné aplikačné polia
Používanie šesť{0}}osových zváracích robotov sa rozšírilo z tradičnej výroby do viacerých odvetví. Typické aplikácie zahŕňajú:
Výroba automobilov:Hlavné procesy, ako je bodové zváranie rámu karosérie a oblúkové zváranie podvozku. Po tom, čo jedna automobilka nasadila stovky inteligentných zváracích robotov, sa výnos zvárania zvýšil o 20 % a čas výmeny modelu sa skrátil na polovicu. V prípade nových zásobníkov batérií pre energetické vozidlá, ktoré si vyžadujú-vysoko presné zváranie, sa výrazne zvýšilo používanie ľahkých presných robotov.
Stavebné stroje:Zváranie konštrukčných dielov ako sú rýpadlá a žeriavy. Modely so stredným- a ťažkým-záťažom spĺňajú požiadavky na zváranie hrubých plechov. S adaptívnym nastavením parametrov riešia problém deformácie zvárania pri veľkých obrobkoch.
3C elektronika:Zváranie presných komponentov, ako sú rámy smartfónov a obaly notebookov. Ľahké modely dosahujú presnosť zvárania na úrovni mikrónov-, čím zodpovedajú trendu miniaturizácie elektronických produktov.
Tlakové nádoby:Zváranie nerezových zásobníkov a potrubných spojov. Ťažké-modely vybavené laserovými zváracími hlavami dokážu vytvoriť utesnené zvary v jednom prechode, čím sa zníži riziko úniku.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. bola založená v roku 2020. Jej predchodca, Jining Construction Machinery Parts Factory, bola založená v roku 1996. V súčasnosti spoločnosť zamestnáva viac ako 100 ľudí. Už viac ako dve desaťročia sa intenzívne angažuje v odvetví inteligentných robotických zariadení na spracovanie oceľových tyčí a zaviazala sa poskytovať zákazníkom svet-triedny softvér na spracovanie inteligentných oceľových tyčí, hardvérové produkty, služby a technickú podporu. Dnes sa spoločnosť rozrástla na jeden z popredných podnikov v domácom priemysle inteligentných robotických zariadení na spracovanie oceľových tyčí, ktorý ponúka kompletný sortiment produktov a podporných zariadení, ako aj veľký rozsah výroby a predaja.